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| Project title: | Diplomarbeit: Beschleunigung von Funktionsauswertungen für evolutionäre Optimierungsprozesse | | Participants: | Siebel, N. |
Evolutionäre Methoden sind sehr gut darin, Lösungen auch für schwierige Optimierungsprobleme zu finden. Lokale Minima können oftmals vermieden werden und oft wird dsa globale Minimum erreicht. Leider sind für diese Methoden eine große Anzahl von Auswertungen der Fitnessfunktion notwendig. Dies kann durch eine Reihe von Verfahren verbessert werden, sodass die Konvergenz deutlich beschleunigt wird. In dieser Diplomarbeit sollen derartige Methoden für die Anwendbarkeit auf die Generierung von Roboterregelungen erforscht und angepasste bzw. neue Methoden umgesetzt werden. mehr... |
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