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| Project title: | Diplomarbeit: Erkennung und Poseschätzung von starren Objekten mit Hilfe neuronaler Methoden | | Participants: | Siebel, N. |
Die Detektion von bekannten Objekten im Kamerabild unabhängig von Beleuchtung und Hintergrundgestaltung ist eine schwierige Aufgabe. In diesem Diplomprojekt soll ein Neuronales Netz generiert und trainiert werden, welches das Aussehen einer Reihe von Objekten in verschieden Lagen an Beispielen lernt. Danach soll dieses Netzwerk die Fähigkeit haben, diese Objekte im Bild wiederzuerkennen und eine Schätzung ihrer Lage zu liefern.
Um die notwendige Komplexität des Neuronalen Netzes gering zu halten, wird die Aufgabenstellung dadurch vereinfacht, dass aus dem Bild durch Vorverarbeitungsstufen beschreibende Merkmale (z.B. Kanten, Momente, Farbinformationen) extrahiert werden. Diese Merkmale werden dem Netzwerk als Eingabe gegeben. mehr... |
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