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| Project title: | Diplomarbeit: Bewegungsdetektion und -analyse für die Mensch-Roboter-Kommunikation | | Participants: | Siebel, N. |
Thema der Diplomarbeit ist die Interaktion eines mobilen Roboters mit Menschen, etwa, um Ihnen auszuweichen oder zu folgen. Dafür ist der Roboter mit einer Kamera ausgestattet, welche auch zur Navigation verwendet wird. In dieser Kamera sollen bewegliche Objekte (d.h. Menschen) detektiert und von dem Rest der Szene (Mobiliar) unterschieden werden. Umgesetzt werden soll dies anhand einer Analyse, welche Punkte im Kamerabild sich unabhängig vom Roboter bewegen. Entsprechende Methoden der "Motion Detection" sollen direkt an unserem Mobilen Roboter unter Verwendung der dort montierten Stereokamera umgesetzt werden. Am Ende soll des Kamera-Robotersystem in der Lage sein, einfache Interaktionen mit Menschen durchzuführen. mehr... |
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